2. GCS 프로그램 연결, 프로토콜 설명

통신모듈을 통해 받아오는 데이터 값들을

CrisP님이 개발하신 GCS (모니터링)프로그램과 연결할겁니다.

M-HIVE Ground Station

https://cafe.naver.com/mhiveacademy 해당 카페 자료실에서 프로그램을 다운받을 수 있습니다.

출처 : 바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

[무료] 바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것 - 인프런 | 강의

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니

www.inflearn.com

세 번째 바이트인 ID로 데이터의 종류를 구분합니다.

마지막 바이트는 체크섬(오류확인) 용

리틀 엔디안 (little endian) 방식으로 통신

ID 별 통신 메세지 프레임 정의

4. 타이머 인터럽트를 통해 다른 주기의 AHRS, GPS 데이터 송수신 (0)	2023.10.05
3. 주기 조절 - 타이머 인터럽트를 사용 (0)	2023.10.05
1. 3DR Telemetry 모듈 간 통신 확인 (0)	2023.10.05

Hong's Studylog